Paso 4: Usando Python «Fundamentales»
Un pequeño núcleo fue creado para administrar ambos dispositivos utilizando Python y pybluez para enviar instrucciones a los dispositivos. Por ejemplo: podemos enviar un 'r' al radar para iniciar el análisis, esto es posible usando la capacidad de bluetooth de la computadora (cuando disponible). Esto puede lograrse también mediante la obtención de un dongle bluetooth barato para jugar con la biblioteca.
Primero instalar el pytohn dependecies mediante 'pip install requirements.txt - r', luego debe ser capaz de ejecutar el core.py ejecutando: 'python core.py'. Lo que esto hará es comenzar la exploración del medio ambiente y una vez que el objeto se encuentra a menos de un metro x y posición y se enviarán a la computadora. Este proceso ejecuta 10 o X veces si modifica la variable ITERATION_TIMES en el script. Después de esto se mostrará la posición del robot en un pequeño diagrama de dispersión para cada exploración.
Repositorio de código: https://github.com/oneasteriskone/IA-Project/blob/...
