Paso 7: Configurar firmware y calibrar la impresora:
El firmware utilizado es el Marlin última versión, es freeware y es de google, para configurarla, es necesario hacer los siguientes pasos:
1. abrir la última versión del IDE de Arduino y abrir el Marlin.ino
2. en el archivo configuration.h, poner parámetros de la impresora:
2.1. #define Motherboard, Tarjeta madre 33 (33 es el 1.4 de rampas con 1 extrusora)
2.2. #define DELTA (para especificar impresora delta)
2.3. #define DELTA_DIAGONAL_ROD 250.0 (medidas de varillas de fibra de carbono en mm)
2.4. #define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 157 (distancia entre el centro de la impresora y el centro de barras de acero lisos en mm)
2.5. #define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 33.0 (distancia entre la barra diagonal de fibra de carbono y la punta de hotend)
2.6. #define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 22 (distancia entre la barra diagonal y el centro de barras de acero lisos en mm)
2.7. #define TEMP_SENSOR_0 1
#define TEMP_SENSOR_1 0
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_BED 1 (para especificar 1 extrusora y heatbed)
2.8. #define verdadero INVERT_X_DIR
#define verdadero INVERT_Y_DIR
#define verdadero INVERT_Z_DIR
#define INVERT_E0_DIR falso (si se invierte, cambiar true por false, su depende del lado de conectar la correa para transporte)
2,9 #define X_MAX_POS 90
#define X_MIN_POS -90
#define Y_MAX_POS 90
#define Y_MIN_POS -90
#define Z_MAX_POS 400
#define Z_MIN_POS 0 (para especificar movimientos de límite de la impresora después de homming)
2.10. #define MANUAL_X_HOME_POS 0
#define MANUAL_Y_HOME_POS 0
#define MANUAL_Z_HOME_POS 475 (la distancia máxima entre el noozle y el heatbed)
2.11. #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,80,153.3414046} (pasos por mm de cada motor)
Por último, para calibrarlo abierto el Host Repetier y configurar la impresora en el programa, por manipulación manual, moverlo, es se calibrará cuando la distancia entre el noozle y el espejo es como una hoja de grosor del papel, es decir, la Z = 0 parámetro de altura en zona de los heatbed debe ser la misma.
Este paso requiere paciencia y tiempo y nunca termina, porque siempre puede ser mejor calibración.
