Paso 1: Plataforma y wirering
El proyecto iinludes:
1. tortuga de la plataforma (con módulo de construir-en la batería)
2. Módulo Bluetooth HC-06 de
3. Arduino Mega ADK (pero cualquier otro Arduino está bien)
4. motor shield para manejar motores de hasta 2A
5. android del teléfono (en la segunda foto) que deberá montarse delante del robot. Sirve como una cámara
6. android teléfono/tablet que se utilizará como control remoto mediante desarrollada propio aplicación de mando a distancia
El proyecto consiste en dos flujos de datos: los comandos que el robot provienen de una aplicación para Android mediante conexión bluetooth, que se establece con HC-06, mientras que video viene a través de una conexión wifi
El proyecto utiliza terceros IP Webcam aplicación, que se instala en el teléfono. El vídeo es transferido a una aplicación de RemoteControll que es desarrollada por mí mismo usando App Inventor. La aplicación de RemoteControll se instala en otro dispositivo Android como teléfono o tableta. La aplicación de mando a distancia tanto recibe la corriente video y enviar comandos a través de bluetooth
