Paso 1: Descargar e instalar la biblioteca de python
Para comenzar necesitará los encabezados de python y la biblioteca instalada, si no o no está seguro sólo tienes que escribir:
sudo apt-get install python-dev
Descargar la biblioteca de pyH3 de:
https://github.com/duxingkei33/orangepi_PC_gpio_pyH3
extraer la carpeta y en '/ home/pi'
desde la terminal en ese directorio:
cd orangepi_PC_gpio_pyH3
luego instalarlo con:
python setup.py install
La biblioteca ya está instalada.