Paso 3: Paso 3: circuito
Ahora para la parte complicada (estancia fuerte mi amigo):
Para una tierra universal: Conecte un cable en el lado negativo de la placa a GND de Arduino. (Nota: no importa si tienespara una universal 5v: Conecte un cable en el lado positivo de la placa a 5v en el ArduinoBluetooth módulo Arduino: Conecte TX a RX, RX al TX, GND a placa GND, VCC a 3vServo para Arduino: amarillo y naranja a la salida del pin (elegí pin 10), rojo para 5v protoboard , negro a GND breadboardLEDs para Arduino: breadboard no doblado lateral a la tierra, lado doblado hacia un lado de una resistencia de
- Al otro lado de la resistencia debe fijarse para clavijas de salida
Misc para protector de Motor: Conecte cada lado de un motor a un pin de salida (OUT) al escudo. Para la batería de 6v, conecte el rojo a 12v del escudo y el negro a GND del escudo. Motor Shield para Arduino: el escudo del motor contiene cuatro pines de entrada (IN) que pueden estar conectados a los pines de salida en el Arduino. OUT1 se corresponden con 1 y así sucesivamente. Para el circuito, conecté IN1, 2, 3, 4 a los pines de Arduino 9,8,7,6 (mi proyecto actual hace el proceso inverso pero depende de su elección). Por último, el cable GND en el blindaje debe conectarse a la placa GND.
Para ayudar a explicar la configuración del circuito, hay una universal GND y 5v pin que está conectado a la placa ya que tenemos un montón de materiales que se conectar a GND y 5v. El servo, donde son inclinación de cabeza se unirá, es setup en pin 10 por lo que el código recurrirá a él cuando sea necesario. Para los leds, notar cómo cada uno está conectado a una resistencia al principio (no va directamente a los pines de Arduino). Esto es porque no queremos que la luz se queme por lo que la resistencia está allí para absorber y luego, en un alambre separado, fije la Junta de la ONU. Para el motor, la batería de 6v se utiliza para accionar las ruedas junto con el Arduino. El módulo Bluetooth está conectado para recibir y enviar datos al controlador (en nuestro caso, la computadora portátil).
