Bueno, he estado trabajando en el nuevo código a ejecutar en la plataforma robótica LaptopWheels. Este código específico es para la operación de control remoto con video feedback, desde un navegador web, para que un equipo cliente no tiene necesidad de instalar software o la configuración del sistema de la manija.
Para streaming vídeo lagless en tiempo real, la mejor solución que he encontrado hasta la fecha es incorporada MJPEG web en el servidor de RoboRealm y cliente applet.
Actualmente, los puertos http y cliente/servidor sockets no se reenvían a través de mi home router inalámbrico a la ' red, tan sólo usando mi VPN pude controlar este robot por internet, pero es posible reenviar los puertos necesarios, como se conoce la dirección IP de host o nombre de host de internet y estática.
Me gustaría liberar el código que tengo en un estilo wikipedia código motor de almacenamiento, en línea, pero no sé de un buen sistema, en el momento. Estoy pensando en empezar un proyecto de SourceForge, pero si no hay ningún interés, probablemente no aprovecho el tiempo para hacerlo. Si alguien tiene alguna sugerencia para compartir código de fuente, hágamelo saber en los comentarios.
