Paso 2:
Control del robot es un proceso distribuido mediante tres módulos. La cámara de Pixy alimenta los datos a un procesador de Arduino y ese procesador envía comandos "nada, blanco, izquierda, derecha, objetivo target center" en el módulo de controlador de motor.
El módulo de controlador de motor recibe órdenes desde el Pixy y desde la plataforma de Ping/capturador. Este Arduino y el escudo del motor hace que el robot vaya hacia adelante, izquierda, derecha o detener.
La plataforma de Ping/capturador utiliza un Arduino y un escudo del motor. Cuando el Ping detector ultrasónico detecta algo cercano, envía un comando "stop" para el controlador del motor, luego se extiende al grabber, cierra la pinza--libera la pinza en el extremo del recorrido, retrae el brazo y lanza el comando "stop".
