Paso 6: Paso 6: código de Arduino
La aplicación se inicia y ejecuta el lazo que espera la pulsación. Una vez que se presiona el botón, se ejecuta el método animate. Este método llama la estocada de método, agitar y resto. El método de estocada activa el solenoide para abrir uno de los dos puertos en el múltiple de largo para que el vástago del cilindro se extiende todo el camino. El método del resto cierra el puerto abierto para que el vástago del cilindro se retrae. El método de batido de alterna entre los métodos de la estocada y el resto para que el vástago del cilindro se mueve hacia adelante y hacia atrás. Al final del método animate, el método de resto corre por lo que puede retraer el cilindro y el lunger está listo para ir!
