¿Lo que si podría controlar cientos de salidas con entradas de a pocos? No estoy hablando acerca de Charlieplexing, o al menos no en la forma electrónica tradicional. Estoy hablando de hacerlo de una manera mecánica donde las salidas podrían ser pistones, válvulas, vejigas... en una palabra, actuadores.
Con este proyecto busco crear una manera eficiente de controlar gran número de actuadores de manera independiente. Ser capaces de mover grandes cantidades de componentes con un número relativamente bajo de insumos.