Paso 3: Lógica de aire
¿Qué es la lógica de aire?
Lógica de aire es un campo de la neumática muy similar a circuitos eléctricos, donde tienen relés, finales de carrera, puertas AND, NAND puertas, puertas OR, amplificadores y así sucesivamente. La única diferencia es que la corriente eléctrica es reemplazada por aire comprimido; Piense en esto como un circuito mecánico (aquí es un gran artículo que describe lógica de aire).
La idea era crear una cuadrícula donde podrían abordar individualmente cualquier plaza en el mismo mediante el control de los Estados de filas y columnas. Todos los miembros de una fila conectarse entre sí por una línea y todos los miembros de una columna se conectaría por otra línea. Un interruptor en cada plaza abriría sólo si la combinación de presión entre ambas líneas era la correcta.
Crear mis propio válvulas:
En el espíritu de mantener las cosas simples empecé a diseñar una puerta NAND, donde un rodamiento de goma (BUNA) sería hacer un sello y sólo permitir que el aire hacia fuera si la línea de fondo fue baja y la línea superior alta, (ver diagrama). Después de un par de iteraciones que todavía estaba teniendo problemas para crear un buen sello. Puesto que las líneas de fondo tenía que ser la mayoría de las veces alta, estaba perdiendo demasiada presión en el sistema de lo que es difícil de accionar.
