Paso 4: Electrónica y programación
Esta parte es probablemente la más difícil. Como nunca habíamos trabajado con board Intel Galileo antes de que nos tomara algún tiempo para averiguar cómo utilizarlo y para establecer la conexión entre dos módulos de bluetooth. Programación usamos Arduino ID software. La instrucción de hacer conexión en el tablero que se puede ver en las fotos. Todos los códigos de nuestro programa se agregan a continuación.
En este código se puede ver que el coche comienza moviendo cuando el nivel de concentración es mayor de 20 (pero se puede cambiar fácilmente). Si el nivel de su meditación (leer como relajación) es superior a 60 (que también puede ser cambiado) el coche gira a la derecho. Es posible porque el auricular transfiere los datos en dos сhannels diferentes.
También hemos añadido varios LED: dos de ellos en la parte posterior indican que la conexión bluetooth está en (se enciende cuando la conexión no está establecida y apagar cuando es), dos de ellos en el frente indican la señal del receptor de cabeza es fuerte y constante. LEDs azules en la parte inferior enciende para arriba cuando el coche está absolutamente listo para funcionar)
Habrá más detalles de programación que, estad atentos :)