Paso 1: Recogemos materiales
Piezas
- caja de zapato y caja más pequeña para la cabeza (o envases adecuados y estables)
- Arduino UNO o similar ' duino
- servo micro analógico (TowerPro SGR92R, SG90 o similar)
- protoboard
- 22ga sólida - varios colores ayuda o macho - macho jumper cables
- adaptador de alimentación de batería *
- fotorresistencia - no tengo ni idea qué spec mio es *
- 10K potenciómetro de ajuste (tipo del montaje del tablero)
- Resistencia de 10K
- interruptor táctil
- tubería del encogimiento cinta de electricista o el calor (para fotoresistor conduce - en un sujetador cinta de pintor funcionaría)
- cartón pequeña para sostener componentes o junta de proyecto comprados para Arduino y protoboard
Herramientas
- pistola de pegamento caliente
- otra cinta bajo tack o cinta de pintor
- cuchillo tijeras y/o arte
- pintura, marcadores, pegatinas, etc para la decoración
- pelacables / cortador
- hierro de la soldadura / la soldadura (para fotoresistor se conduce sólo. Opción - sólo giro y cinta)
- Instalado el ordenador con el IDE de Arduino
- Cable USB para subir bocetos
* 9V baterías no son la opción más económica pero he tenido casos libres de ellos. Puede ejecutar el Arduino y un pequeño servo conectado al puerto USB de su computadora o un sostenedor de batería AA X 6.
* He probado unos diferentes Resistores fijos en serie con mi fotoresistor hasta que colocó uno donde entre ellos estaba por encima de 1V incluso en luz brillante.
Nosotros empezar a construir PuppyDuino en un tablero de proyectos y sólo instala las 'tripas' en nuestro robodog después de que todo está funcionando a satisfacción. Por supuesto, si trabajas con niños podría funcionar en la caja al mismo tiempo con la intención de terminar ambos casi al mismo tiempo. Un poco de arte de tiempo es un gran descanso de los componentes electrónicos mientras se mantiene en la tarea.