Nivel de agua de la bomba de sumidero: el hardware (8 / 10 paso)

Paso 8: El código

Código:

#! / usr/bin/python
#+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
#| R|a|s|p|b|e|r|r|y| P|i|-| S|p|y|. | c|o|. | u|k|
#+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
#
# ultrasonic_1.py
# Medir la distancia mediante un módulo ultrasónico
#
# Autor: Matt Hawkins
# Fecha: 01/09/2013

# Importar bibliotecas de Python requeridas
tiempo de importación
importación RPi.GPIO como GPIO

# Utilizar BCM GPIO referencias
# en lugar de números pin físico
GPIO.setmode (GPIO. BCM)

# Definir GPIO en Pi
GPIO_TRIGGER = 11
GPIO_ECHO = 9

# Necesita cambiar la variable «compensación» según la distancia desde el borde del hoyo para el sensor
compensación = -11

Imprimir "Medición ultrasónica"

# Configurar pines como salida y entrada
GPIO.setup (GPIO_TRIGGER, GPIO. Hacia fuera) gatillo #
GPIO.setup (GPIO_ECHO, GPIO. EN) # Echo

# Set gatillo en falso (bajo)
GPIO.output (GPIO_TRIGGER, False)

# Permitir módulo resolver
Time.Sleep(0.5)

# Enviar pulso 10us para desencadenar
GPIO.output (GPIO_TRIGGER, True)
Time.Sleep(0.00001)
GPIO.output (GPIO_TRIGGER, False)
Start = time.time()
mientras que GPIO.input (GPIO_ECHO) == 0:
Start = time.time()

mientras que GPIO.input (GPIO_ECHO) == 1:
detener = time.time()

# Calcular la longitud de pulso
transcurrido = inicio de la parada

# Distancia recorrida en ese tiempo es tiempo de pulso
# multiplicado por la velocidad del sonido (cm/s)
distancia = transcurrido * 34000

# Que era la distancia ida y vuelta hasta reducir a la mitad el valor
distancia = distancia / 2
distancia = distancia + indemnización

Imprimir "distancia: %.1f" % distancia

# Restaurar valores GPIO
GPIO.cleanup()

Nota: Usted necesita cambiar la variable «compensación» según la distancia desde el borde del hoyo para el sensor

Nota 2: La distancia están en cm.

Gracias a Matt Hawkins para que este código