Nivelador de LinkIt uno (5 / 8 paso)

Paso 5: código

Este código le permitirá mantener la Junta sobre una superficie y saber si la superficie está nivelada. No se olvide de cambiar los números en el if instrucción según sus lecturas o esto no funciona.

int GreenLed = 13; De LED
int rojo = 12;

xaxis int = A0; pernos del acelerómetro

ejeY respectivamente int = A1;

zaxis int = A2;

int oval;

int oval;

zval int;

void setup() {}

pinMode (GreenLed, salida);

pinMode (rojo, salida);

pinMode (xaxis, entrada);

pinMode (ejeY respectivamente, entrada);

pinMode (zaxis, entrada); }

void loop() {}

xval int = analogRead(xaxis);

yval int = analogRead(yaxis);

zval int = analogRead(zaxis);

Si (xval == 0 & & yval == 0 & & zval == 0) / / cambio el 0 de aquí a los números que usted ve cuando el acelerómetro está sentado abajo de plano

{digitalWrite (GreenLed, alto);

digitalWrite (rojo, baja);

}

otra cosa

{

digitalWrite (rojo, alto);

digitalWrite(GreenLed,LOW);

}

}