Paso 3: código
Configuración del lado del PC, códigos de procesamiento y Arduino y a partir son las mismas que coche No.03.
Código de Arduino
SWSVSC_A.PDE
Código de procesamiento
CARNO04.PDE
En este coche No.04, girar a derecha e izquierda se convierten en invertir.
Ajuste xa calcular fórmula en vacío serialEvent() y keyPressed() vacío.
XA = (98-32) /(camWidth_*k_) * x + 32; 0--> 32, camWidth_/2 * k--> 65, camWidth_ * k--> 98