He convertido el programa Excel de simulación de la trayectoria del coche a código.
En esta versión de Yogurt, se omite el ajuste de la posición al punto de partida, y he tenido éxito hasta 18 rondas!
La composición de esta versión es igual que el de versión completo Chocolate.
Consulte a esta composición de detalle. (Se utilizan los4 Arduinos .)
Sólo revisado el código de procesamiento.
Por lo tanto, os muestro en este Instructables sólo el video de conducción automática hasta 18 rondas y el código de procesamiento para eso.