No.05 alterado programado automático de conducción del coche (versión Yogurt) (1 / 2 paso)

Paso 1: Procesamiento de código para la simulación de la trayectoria del coche

He convertido el programa de simulación de Excel para la trayectoria del coche a código.

La trayectoria del coche se puede simular como se muestra a continuación.

El Excel adjunto se aplica en la versión anterior de No.05 del coche, y he convertido este tratamiento.

Código de procesamiento
AutoDriving.pde

Este video muestra la trayectoria del coche es simula cada ronda.

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