Paso 2: Procesando código para versión de Yogurt
Este es el código de procesamiento para coche No.05 yogur versión.Código de procesamiento
CARNO05_07.PDE
Nota:
Hice algunos ajustes para la posición inicial del coche,
es decir
G1x = float(round(xp)) / 1000 + 0,20;
G1y = float(round(yp)) / 1000 + 0.10;