Esta es una guía a la API de dibujo que utiliza el robot MakeBlock mDrawBot kit mScara . http://www.makeblock.CC/
Es una ingeniería inversa de sus scara.ino y mDraw v1.1 python en Github (Aug.25,2015 commit) disponible en https://github.com/Makeblock-official/mDrawBot
El kit de mDrawBot de Makeblock está disponible en las tiendas muchos Barnes & Nobles ahora y en el mismo precio que la correspondencia (incluso más barato si usted es un miembro de B & N!)
Propósito de este documento es proporcionar a una guía para la creación de programas alternativos para mDraw, programa que utiliza normalmente con mScara, como herramientas de línea de comandos de linux o interconexión con otros programas CNC tipo plotter.
Tenga en cuenta que desde mScara no es una X Y Plotter, las coordenadas requiere conversión a las coordenadas de brazo para corregir para la distorsión, igual que tu cerebro tiene que hacer para controlar su mano. Esto se hace en el software de scara.ino, pero podría requerir para afinar X / coordenadas Y enviados a mScara para tener en cuenta para la distorsión. He encontrado que sus valores por defecto son adecuadas para los más pequeños dibujos.
Esta guía y varios programas de ejemplo python están disponibles en GitHub en https://github.com/rgrokett/mdrawbotAPI
