Paso 4: Ejemplo de uso
A continuación un ejemplo del uso de estos comandos a continuación. Para enviar estos comandos, he utilizado un servidor Linux conectado a Orión a través de USB. Esto es para interfaz de línea de comandos, no para GUI.
Nota : Si utilizas un Raspberry Pi, debe dejar conmutador de Orión encendido o utilice un concentrador USB alimentado. El Raspi no suministra suficiente corriente para mantener el Orion encendido por sí mismo. |
Nota : Deben de tener previamente instalado y operado la mScara con mDraw software en un PC para que sepas la mScara funciona correctamente antes de proceder. También establece el valor predeterminado configuración de EPROM. |
1.Conecte el cable USB entre el servidor de Linux y su Arduino Orion.
Tenga en cuenta que este puerto debe ser capaz de ejecutar a 115200 baudios. No todos los servidores pueden hacer eso!
2 en el servidor Linux:
$ ls – lart/dev/tty *
Busque la última entrada (nueva fecha). Este sería el puerto serie USB.
CRW-rw---1 raíz dialout 188, 0 1 de Nov 19:01 / dev/ttyUSB0
El Raspi, sería algo como/dev/ttyACM0
3 crear un programa de python prueba a hablar con el puerto: (sustituir su puerto)
$ nano porttest.py
Asegúrese de que la mScara motor interruptor de encendido y previamente probado con mDraw.
Luego ejecutar la prueba:
$ sudo python./porttest.py
Debería ver algo como:
MSCARA DE EPROM: M10 168 206-373.99 0.00 A0 B0 S60 U160 D135
Vale
4 hay varios otros programas de prueba en el directorio de github API guía en:
