Paso 1: El concepto
En el diagrama de arriba, he omitido la batería de poder. Aquí sólo buscamos en el flujo de la señal.
Se recibe un pulso de posición del servo y el receptor envía hacia fuera señal de 1. Al mismo tiempo, el probador servo está enviando un pulso de posición demasiado y en de señal 2. Estos dos impulsos son recogidos por el mezclador v-tail. El mezclador v-tail compara los dos pulsos. Si ambos pulsos son iguales, el mezclador v-tail envía una posición neutral para la esc, en la línea de señal mezclada en mi dibujo. El CES ve como sin aceleración, palillo de centro, como si de una salida hacia adelante y hacia atrás. No hay movimiento.
Si cambia la información posicional, como cuando movemos el volante a la izquierda, el pulso de la línea 1 es diferente de línea 2. Ahora el mezclador v-tail compara los pulsos y encuentra la diferencia. A continuación, envía un pulso a la esc que básicamente dice "seguir adelante", esc envía potencia al motor y se vuelve. La conexión mecánica (línea punteada) gire la perilla de control en el probador servo hasta su salida pulso coincide con el pulso del receptor. Una vez que coinciden, el mezclador v-tail dice esc para parar. Este es el lazo de regeneración. Funciona de la misma para cualquier manera que gira la rueda de control. Básicamente, el motor y servo tester "perseguir" sus entradas de control.
El probador servo tiene múltiples posiciones de enchufe, conectado a su puerto #1. El mezclador cola en v tiene 2 salidas, le enchufamos la esc en el inferior.
