Yo quería hacer un Node.js app/script que escribí, persistente entre reinicios, en mi frambuesa Pi 2. Aunque siempre nos da la posibilidad de ejecutar un script continuamente (en fondo), no incluye reinicios del sistema ya sea manual o por fallas de energía...
Después de cavar en la web con mucha información, he encontrado una manera que funciona para mí y lo comparto así que, espero, ayudará a alguien. En el PI, hay un directorio (/etc/init.d) donde se especifican algunos de los servicios, así como los comandos y los parámetros a utilizar. Nos permite crear un servicio de llamada en cada arranque de la RPI.