Paso 2: Construcción del chasis del Robot
El chasis para el robot es un asunto muy subjetivo en cuanto a la elección, porque los requisitos de un chasis no son muy críticos. Por lo menos, debe ser robusta, no conductora y realizable. Yo soy un fan de prototipado rápido, por lo que yo he usado el Lego Mindstorms a avivar un chasis rápido para mi robot.
El primer paso implicó crear un arnés para la batería, que suerte para mí, es muy compacto. La salida de 8V dejaría mucho que desear de más actuadores intensivo de energía, pero para un par de motores de BO y algunos sensores, es bastante adecuada.
La Asamblea de rueda castor parece enrevesada, pero confía en mí, este chasis se hacen utilizando el método de Howard Roark. Ninguna pieza es innecesaria. Usé los montajes de la tuerca y el perno en el castor conectarse al eje Mindstorms.
Creando un arnés para las ruedas y motores fue por lejos la más delicada, debido a la anchura variable del motor a lo largo de la altura. La proximidad de la parte giratoria de la rueda al chasis dio lugar a la fricción, pero superé por ajuste de la distancia entre ellos y rellenar los huecos con pegamento.
Por último, he añadido algunos andamios sobre el arnés de batería, donde todo lo electrónico iba a ser agregado.
![Control de Arduino con Blynk [USB] [principiantes] inalámbrico en cualquier lugar del mundo](https://foto.askix.com/thumb/170x110/c/ea/cea51ede5b9af4af953c5d2d9b78cd05.jpg "Control de Arduino con Blynk [USB] [principiantes] inalámbrico en cualquier lugar del mundo")
