Nube controlada Dune Buggy - controlar desde cualquier lugar! (5 / 7 paso)

Paso 5: Programación del Arduino Yun

El código para el Arduino Yun se une a este proyecto, se debe añadir a su nombre de dispositivo Dweet antes de cargar el código, más que el código no funcionará. (No una medida de seguridad, pereza pura.)

La forma del código es el siguiente

1. Inicializar GPIOs como entradas y salidas
2. Empezar comunicación de puente con el lado del procesador
3. Obtener valores de sensores izquierdo y derecho del obstáculo
4. Si detecta obstáculo frente al bot; Mueva hacia atrás y gire a la izquierda
5. Si detecta obstáculo a la derecha; Gire a la izquierda
6. tIf obstáculo detectado a la izquierda; Gire a la derecha
7. Si ninguna de estas condiciones se cumplen, leer datos de Dweet
8. Mover el robot según comando
9. Espere 1 segundo
10. Volver a paso 3

Tenga en cuenta que el código adjunto no contiene funcionalidad para leer temperatura y valores de la luz y subir a la nube.