Paso 16: configuración
La función de configuración se ejecuta cuando el Arduino es resetear o encendido. Como tal, es útil para garantizar que se ejecute el bosquejo para un estado estable conocido.
En primer lugar, se utiliza para definir la velocidad de salida serial (útil cuando depuración y utilizando la función serial monitor).
En segundo lugar, el servo se une al pin 9, con el servo adjuntar propiedad. Como un efecto secundario agradable, esta operación mueve el servo a su posición inicial, lo que equivale a los párpados, siendo la mitad cerrada. Es una indicación visual de que algo está pasando.
A continuación, el led se define como una salida. Para empezar, se apaga el LED a bordo.
El detector de movimiento utilizado requiere un tiempo de "calentamiento" de 20 segundos antes de que puede ser utilizado.
Una vez que expire este plazo, cerramos los párpados del servo. Esto proporciona otro indicción visual que el dibujo está en funcionamiento.