Nuevos ojos de animatronic: Rock en! (18 / 21 paso)

Paso 18: Cerradas / abrimos ojos

Si el servo está en 180 grados, los párpados están totalmente abiertos.

Para cerrar los ojos, bajar de 179 1, escriba la posición del servo cada vez. Hay un 3ms retraso entre la escritura, para permitir que el servo mover. También no es que disminuye por dos. Esta combinación de decremento, retraso fue experimentalmente demostrada para proporcionar un movimiento suave.

Del mismo modo, abrir los ojos es codificada, excepto que son incremento hasta de 1 179.

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