Paso 7: El software
El software ha sido modificado desde el propósito general chuck inalámbrico lector software desarrollado por otros. Se basa en código de Chad Phillips, Mike Dreher, Björn Giesler y limpieza más recientemente por Mike Dreher (ver enlace de foro más abajo).
De abril de 2011: he ahora agregué mi versión como un archivo de texto a esta página instructable.
Este tema ha estado en un foro de Arduino y recientemente se ha resuelto el problema.
Hay dos versiones del software, que los cuales he podido conseguir trabajo:
Esta página del Foro de Arduino contiene ambas versiones del código:
http://www.Arduino.CC/cgi-bin/yabb2/Y...
Puedo confirmar que esto funciona en las últimas placas Arduino ATmega328 procesador, utilizando Arduino17 para compilar y cargar.
Ver también que esta tirada inalámbrico controlado robot(!) de R2D2:
http://www.youtube.com/watch?v=PvAdX5...
Más información sobre mi auto equilibrio patinetas aquí:
http://sites.Google.com/site/onewheel...
Aquí está un video que muestra el mandril inalámbrico que controla el manejo de mis 2 ruedas patineta de equilibrio del uno mismo.
Claramente este hack podría ser usado para controlar todo tipo de robots, coches, servo operado aparatos, brazos robot, ratón aéreo etc. y es un muy barato hacerlo. Puede utilizar el joystick o simplemente incline el mandril en la dirección que desee el dispositivo a mover.
Que te diviertas...
http://www.youtube.com/watch?v=9WO714j46LI