Paso 8:
Comenzar colocando la pantalla OLED y módulo de sonido, así como el equipo de RS-485. Elegimos utilizar encabezados femeninos para la exhibición de OLED y el módulo de sonido, pero también pueden ser soldadas directamente a la Junta. También, coloque un encabezado de 6 pines para conectar a la LeddarOne para que sea cerca del frente, lado derecho del robot una vez instalado el protector. Marcar el Pin 1 de la cabecera para recordar que es cuando se conecta el sensor posteriormente.