Paso 7: toques finales y notas finales
Arma de bloqueo:
Mayoría de los eventos a asistir requerirá a algún tipo de bloqueo del arma para los sistemas de arma activa. La trituradora, para esto puede ser manejado fácilmente con un trozo grande de madera encajada entre la espiga y la horquilla. Para el hacha y el elevador, es ya un punto de bloqueo del arma en el diseño. Los rieles de aluminio para cada una de estas armas han sido diseñados para tener un 1/4" OD, 1/4" espesor imán pegado en ellos y serán una varilla de acero de 1/4" como un pasador de bloqueo. La barra de acero debe doblarse que hará contacto con el imán o debe tener un collar de eje o similar objeto de acero le añadió que el imán sostener con seguridad en el lugar. Esto reducirá las posibilidades de que caiga en el transporte pero permite la instalación y desmontaje rápido y fácil.
Montaje de cámara:
La armadura superior tiene un punto de montaje que permite la adición de una cámara debe desearla. El montaje mostrado aquí utiliza 1" UHMW redondo stock para absorber la vibración inherente a una máquina con ninguna suspensión y ha hecho una jaula de seguridad de la acción plano espesor 1/8" y 1/4" redondo stock que debe proporcionar un grado de protección contra otros robots mientras no ocupar mucho espacio y peso. La posición de montura puede verse en uno de los cuadros. Después de la fabricación inicial me pareció que el Monte tienden a girar, así que añadido un segundo orificio y el otro para guardarlo de rotación. Al atornillar en UHMW recomiendo sujetadores "Plastite".
Fijación de cojinetes apretados:
Función de las tolerancias que se llevó a cabo durante la fabricación, presionando, etc... Usted puede encontrar que los bujes estén muy ajustados. Tuve varias con el mismo problema durante la construcción. Esto puede tratarse primero por perforación hacia fuera de los cojinetes a un verdadero 1/2"(si se presiona en los orificios si comprimirá levemente y esto borra que fuera bastante bien) y luego siguiente que hasta insertando el eje te va a utilizar en el buje y sujeción para arriba en un taladro (con el panel de fijar algo firmemente) y ejecuta el taladro durante unos minutos. Esto lubrica el agujero del eje y asegura que el agujero es un ajuste perfecto para el eje.
También me gustaría dar las gracias a los patrocinadores de la cerca caos robótica:
Pelícano ( http://www.pelican.com )
FingerTech Robotics ( http://www.fingertechrobotics.com/ )
Es igual a cero diseños ( http://e0designs.com/ )
Kitbots ( http://www.kitbots.com/ )
