Paso 3: Instalación de Arduino
se trata de una simple paso. abrir el código en el ide de arduino y haga clic en cargar... eso es todo... (voy a explicar cómo este trabajo y en otros pasos no te preocupes)
ASIGNACION DE TERMINALES
lado derecho positivo = 11
lado derecho negativo = 10
lado izquierdo positivo = 9
lado izquierdo negativo = 6
todos estos pernos son pwm habilitado. puede modificar este código mismo si gusta la wnt para añadir cualquier tipo de algoritmos de control PID, FUZZY, nervios etc.
Estos pines deben ir a la tarjeta de conductor porque arduino no puede suministrar suficiente corriente para manejar motores de su puerto usb.
positivos y negativos son elegidos de una manera si conectar 5v positivos y 0 negativos el bot seguirá adelante
