Objeto de seguimiento robot (2 / 8 paso)

Paso 2: ¿Cómo funciona?

La mejor manera de hacerlo es utilizar el teléfono android con aplicación especial que verificar la vista de cámara reconocer posición de color rojo y lo envía a arduino por bluetooth. Aplicación utiliza la librería openCV para procesamiento de imágenes. Calcular media aritmética para comprobar dónde está el color rojo. A continuación he añadido android código para ver cómo funciona:

mapa de bits = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888); Utils.matToBitmap (mRgba, mapa de bits);

int x = 0;

int y = 0;

int all_x = 0;

int all_y = 0;

while(x < 176) {}

mientras (y < 144) {}

int pixel = bitmap.getPixel (x, y);

int redValue = Color.red(pixel);

int blueValue = Color.blue(pixel);

greenValue int = Color.green(pixel);

Si (redValue > 200 & & blueValue < 70 & & greenValue < 70) {}

puntos ++;

all_x = all_x + x;

all_y = all_y + y;

}

y ++;

}

x ++;

y = 0;

}

y = 0;

x = 0;

x_center = all_x / puntos;

y_center = all_y / puntos;