Paso 1: Cómo empezar
Este es mi primer instructable para detección de obstáculos. He utilizado dos sensor IR y un arduino para hacer un circuito que obstáculo de sentido que viene en su camino. El sensor IR dos es tan calibrado que cualquiera de las dos salida es uno del zumbador convierte on.such cuando hay alguien en la puerta el zumbador, se puede utilizar un dispositivo en puertas, pitidos.