Paso 1: Lo que se necesita
Para este proyecto necesitarás:
- Arduino UNO (comprar de gearbest.com)
- Mini protoboard (comprar de gearbest.com)
- L298 controlador de motor módulo () compra de gearbest.com)
- 2 x motores de corriente continua con
ruedas
- HC-SR04 sensor ultrasónico (comprar de gearbest.com)
- Micro servo motor (comprar de gearbest.com)
- Botón
- LED rojo
- Resistencia de 220 Ohm
- Soporte de la batería de 9V (con o sin enchufe)
- 8 separadores (masculino-femenino), 8 tuercas y 8 tornillos
Usted también necesitará un clip (metal) grande y un grano para hacer la parte trasera, rueda de apoyo.
Para la base del robot utilicé una pieza de plexiglás (12 x 9,5 cm). También se puede utilizar un pedazo de madera o metal (o dos discos de cd/dvd).
El costo de todo el proyecto es de 20$ :)
Herramientas:
- Máquina de perforación
- Pegamento estupendo
- Destornillador
- Pegamento de pistola caliente (opcional)
Energía:
Se utilizan una batería de 9V al poder en nuestro robot porque es pequeño y barato, pero no es muy potente y estará vacías después de aproximadamente una hora. Tener en cuenta si desea utilizar un paquete de batería recargable (min 6V, 7V máximo) que será más poderoso, pero será también más caro y más grande que la batería de 9V.