Paso 6: El código
Aquí está el código, incrustado con Codebender!
Codebender es un IDE de Arduino en línea - es la forma más fácil de programar tu placa Arduino directamente desde tu navegador! Simplemente haga clic en el botón de "Ejecutar en Arduino" y eso es todo! ¡ Pruébalo! Es realmente increíble!
Conecte una batería en él y pulse el botón una vez, el robot comenzará movimiento hacia adelante. Para detenerlo, simplemente presione el botón una vez más.
También puede pulsar el botón 'Editar' y empezar a hacer la modificación en el bosquejo.
Por ejemplo, tratar de cambiar el '10' valor de cm es la distancia que el robot a tope y 'look' para un camino claro.
Nota: Si el robot no se mueve hacia adelante, intentar cambiar las clavijas de los motores (motorA1 y motorA2 o motorB1 y motorB2).
