Obstáculo evita el Robot usando Arduino Uno y Sensor de proximidad de infrarrojos (3 / 6 paso)

Paso 3: Conexión de motores y sensores IR para Arduino UNO

1) Conecte las clavijas de datos del IR que dejamos en el paso 2 en la protoboard.

2) de la protoboard Conecte el puente a Analog pin 3

3) conectar 1 juego de en pines del L293D para Pin Digital 2 y 3

4) conectar 2 º juego de en pines del L293D para Pin Digital 4 y 5

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