Bien este es un proyecto mayor, hizo en 2014 en el mes de julio o agosto, pensaba compartir con ustedes chicos. Su un obstáculo sencillo evitar el robot que utiliza sensores infrarrojos y funciona sin microcontrolador. Los sensores IR utiliza IC opamp es decir LM358N. Tienes que hacer dos sensores IR y luego conectarlo con el controlador de motor L293D IC que está conectada a los motores.
Obstáculo, evitando Robot con sensores de infrarrojos sin microcontrolador
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