Obstáculo evitando Robot utilizando el módulo IR interconectado con un tablero de Mediatek LinkIt (2 / 3 paso)

Paso 2: conexiones

Utilizar los motores y echador de la rueda y ajuste mecánico en el chasis. Su chasis está listo

Montar los módulos IR como se muestra en la figura anterior

L293D conexiones con junta de Linkit uno

VCC: 12 V

VIN del Sensor 1 y 2: + 5 v a bordo

Tierra de alll conectado junto.

De Sensor 1: D4 a bordo

De 2:D5 de Sensor a bordo

I / p 1: D2 a bordo

I / p 2:D3 a bordo

I / p 3:D7 a bordo

I / p 4: D8 a bordo

Permitir que los pernos a alta tensión

Pernos 12,13,4,5: GND a bordo