Obstáculo evitando Robot V2

recientemente hice un instructable sobre un obstáculo sencillo evitando robot. En este instructable implementará un barrido PING))) sensor, a diferencia del anterior robot que tiene sensor estaba inmóvil. Utilizaré este tercer servo que el PING))) sensor es montado en la bandeja izquierda y derecha una vez que el robot alcanza el umbral de distancia. Cuando el robot es panorámica izquierda y derecha, está buscando el camino "más claro". Una vez que el robot ha decidido qué camino es más claro, se gira y se comience a mover en esa dirección. En este tutorial voy a describir a usted a través de imágenes y las instrucciones escritas sobre cómo crear este obstáculo evitando robot. Voy a intentar ser lo más claro posible y no dejar dar detalles. Usted puede también devolver a mi primer robot para obtener información adicional si es necesario. Continuar en el primer paso para la lista de piezas.