Obstáculo evitando Robot V2 (2 / 5 paso)

Paso 2: Ajuste de los Servos

Antes de seguir adelante y empezar a construir algo, tenemos que calibrar los servos. En primer lugar, tenemos que conectar los servos. El cable negro debe conectarse a tierra en su Arduino (marcado "GND"), el rojo uno a 5 voltios (con la etiqueta "5V") y el blanco al pin 11 (con la etiqueta "~ D11"). Una vez que el servo conectado a tu Arduino, subir el siguiente código a la placa Arduino. El servo más que probable que comenzarán a moverse ya que no está sintonizado perfectamente todavía. El potenciómetro pequeño que ves allí marcado en mi foto se vuelve a derecha e izquierda. Ajuste el potenciómetro con un scredriwer de cabeza phillips. Tomará unos tragos para hacer las cosas bien porque el servo ha de ser inmóvil si has sintonizado derecha. Un pelo a la izquierda o hacia la derecha y comienza a girar. Si ha sintonizado el servo a la perfección y puedes no ver ningún movimiento de servo, conectar el servo del otro y hacer lo mismo.

CÓDIGO PARA LA CALIBRACIÓN DEL SERVO:

Servos de centro
#include < Servo.h >

Servo servo;

void setup()
{
servo.Attach(11);
}

void loop()
{
servo.Write(90);
}

Continuar el siguiente paso donde construimos el circuito.