Paso 11: Programación del Robot
Después de realizadas las conexiones de escudo del motor, del lado del hardware, créanlo o no, se hace tu robot. A continuación todo lo que tienes que hacer es conectar tu arduino a tu ordenador.
Ahora abre este enlace y descargar el bosquejo que escribí: http://www.mediafire.com/download/dql27gnuljjpurr/...
A continuación, ábralo. Elija cualquier junta que utilizas y el puerto com de tu arduino (mi pasa a ser tres). Finalmente, subir el dibujo, y después de unos segundos veremos un mensaje indicando que la carga está completa.
Nota: Si el código no funciona, puede que necesite descargar la biblioteca de escudo del motor de: https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/l...
Usted puede ser que necesite descargar otras bibliotecas, depende en qué escudo del motor está utilizando.
