Paso 4: Un Sensor
Para hacer un robot que puede maniobrar por sus propios necesitan algunos tipo de insumo, por lo que puede "saber" o "juzgar" lo que debe hacer. un sensor muy cómodo que se adapta a nuestro objetivo (evitar obstáculos) es el sensor de ultrasonidos Hc-sr04.
Explicación científica de la acción del sensor:
El sensor qué está calculando la distancia de un objeto mediante el envío de ráfagas de ultrasonido hacia él y midiendo el tiempo toma a las ondas de sonido para volver (distancia = velocidad * tiempo). podemos utilizar esta información para determinar si hay un "obstáculo" estrecha cerca del robot y entonces - evitarlo!
Así que ya sabes cómo funciona un sensor de ultrasonidos, científicamente. Ahora, vamos a usarlo!
