¿Has pensado de controlar su FuzzBot de forma inalámbrica? ¿Quieres hacer un real - life video juego? ¿Quieres aprender sobre la tecnología detrás de NFC y RFID? -el Qtechknow Robot de obstáculos cómo - a guía es para usted!
Por favor votar para mí (en la esquina superior derecha, la cinta naranja) en el Concurso RC, tecnología y el concurso de microcontrolador!
¿Qué hacer, cómo funciona?
Gracias a Matt por el impresionante artículo de Hackaday + entrevista!
El obstáculo del Robot de Qtechknow utiliza el diseño de FuzzBot, con chip ZumoBot chasis Kit, SparkFun NFC escudo, XBee serie 1 módulos sin hilos y palillos de Adafruit NeoPixel y anillos. Hay 3 partes principales de la carrera de obstáculos:
- FuzzBot hackeado, con un módulo XBee, palo de NeoPixel y hackeado escudo de NFC
- El regulador, con un módulo XBee, anillo de NeoPixel y Joystick
- Etiquetas NFC, colocados alrededor de la pista de obstáculos
El Robot de obstáculos ha aparecido en muchas ferias de máquina - SLO Mini Maker Faire, Maker Faire Bay Area y la casa blanca Maker Faire! Ha ganado del editor dos veces en la la bahía zona Maker Faire, y tiene el premio al fabricante del mérito en la casa blanca Maker Faire!
Aquí está la línea de tiempo del proyecto completo, desde el primer prototipo proyecto terminado:
Mini Maker Faire SLO: En lugar de RFID, tenía placas (placas de cena real!) con un sensor de fuerza por debajo (para detectar la presencia de un robot encima!) con cables conectado a un Arduino central. Problema: Sensores de fuerza no trabajan, robot quedarte del lado de las placas, y comunicación XBee no
Maker Faire Bay Area: Añadido RFID que resolvió el problema de la las placas y añade unas líneas más de código para trabajar con el XBees. Problema: RFID constantemente todo el tiempo, no había leído porque antenas RFID 1) estaba muy lejos de las etiquetas y 2) no sé, pero los pines Serial de RFID fueron conectados a los pines del motor!
Maker Faire White House: El RFID escudo en dos y poner las antenas en la parte inferior del bot, hizo la caja menor y cablear las patillas RFID UART. Funciona perfecto ahora!
Vamos a empezar!
