Paso 12: Configuración de XBee
Descargar un programa de Terminal Serial si no lo has hecho ya: CoolTerm para Mac, Windows, Linux
En este paso se configurará el XBee para el controlador y el Robot. Echa un vistazo en la parte posterior de su regulador XBee (uno), el dígito inferior 8 / carta cadena y será la variable 'a'. A continuación, echa un vistazo a su Robot XBee y la parte inferior 8 / carta cadena y será la variable 'b'.
Escribe esto en el monitor serial, una vez que han atado el XBee Explorer con su Robot XBee en y la /dev/tty.usbmodem... puerto serie (y esperar a decir OK, antes de que usted escriba en la línea siguiente):
+++
ATID 7682
ATDH 13A200
ATDL un
ATWR
Y escribe esto en el monitor serial una vez que usted ha conectado el regulador XBee en:
+++
ATID 7682
ATDH 13A200
B ATDL
ATWR
