Paso 13: codificación
Cargar el código de abajo en cada Arduino:
Controlador: QTKobstacleController.ino
Robot: QTKobstacleRobot.ino
Asegúrese de que haya subido el código correcto a cada Arduino, utilizando la configuración de "Arduino UNO" y el COM correcto / puerto Serial. También, antes de subir, quitar ambos XBees de cada tablero y cuando cargan, enchúfelos en el.