Obstáculos del Robot Qtechknow (1 / 14 paso)

Paso 1: Piezas y herramientas

* Todas las piezas son de SparkFun Electronics, excepto para los Kits de ZumoBot / motores, que están disponibles en el chip y las baterías recargables, que están disponibles en Amazon.

Todas herramientas utilizadas en este proyecto son fácilmente reutilizables en otros proyectos, y la mayoría de las piezas más caras puede ser reutilizada nuevamente en otros proyectos (es decir, Arduinos, XBees, XBee Explorer regulada).

SparkFun una lista que incluye todas las piezas excepto los ZumoBot Kits / motores, está disponible aquí: https://www.Sparkfun.com/wish_lists/90202 ($189)

SparkFun una lista que incluye todas las herramientas excepto las baterías recargables, está disponible aquí: https://www.Sparkfun.com/wish_lists/90204 ($42)

Partes para Robot:

• Arduino UNO R3 SMD ($30)
• ZumoBot chasis Kit ($43 desmontado) + 2 x 75:1 HP motorreductores ($16 cada uno) / / o / / ZumoBot montado ($100)
• Palo de NeoPixel - 8 LED ' s x ($6)
• Escudo de NFC de SparkFun ($20) con el Módulo NFC ($30)
• Módulo XBee serie 1 - Trace / PCB antenas (802.15.4) ($23)
• XBee Explorer regulada ($10)
• Kit cabezal apilable ($1,50)
• 6 - jefe del pin hembra de ángulo recto ($1)
• Ángulo recto masculino encabezados ($2)
• Cabeceras de mujer ($1,50)

Piezas para el regulador:

• Arduino UNO R3 SMD ($30)
• Anillo de NeoPixel - 16 x LED ($10)
• Palanca de mando ($4)
• Palanca de mando Breakout Junta ($2)
• Shield SparkFun XBee ($25)
• Módulo XBee serie 1 - Trace / PCB antenas (802.15.4) ($23)
• Caja 3D impreso (hacer su propia o imprimir en Shapeways)

Piezas para carrera de obstáculos:

• 15 x Etiquetas NFC (MiFare 1 K, 13.56 MHz) ($3 cada uno)

Herramientas:

• Kit de herramientas - principiante** ($22, incluye soldadura y herramientas básicas para completar este proyecto)
• Pilas AA recargables ($22, Amazonas)
• Cable USB SparkFun Cerberus ($6)
• XBee Explorer USB ($25)

** la soldadura bajo su propio riesgo