Obstáculos del Robot Qtechknow (4 / 14 paso)

Paso 4: Organización de los motores

A continuación, vamos a arreglar los motores, para que nuestro Arduino puede controlarlos. Usted necesitará utilizar el soldador un poco pequeño.

1. En primer lugar, bajar el soporte de la batería. Es la caja negra que parece que puede contener el 4xAAs.
2. Tomar dos cables de puente de papel de embalaje.
3. Cortar en medio con su cortador diagonal.
4. A continuación, doblar un extremo de cada segmento de alambre pequeño en forma de bucle, pero no cerrar el ciclo.
5. Envuelva el lazo del alambre alrededor de los cables de los motores del engranaje de metal micro de 100: 1.
6. El cruce de un puente de alambre y del cable del motor de la soldadura. Repetir el proceso cuatro veces, para las cuatro juntas.
7. Coloque cada motor en el portapilas, alineado como la foto de arriba. Asegúrese de que el lado positivo es siempre hacia el exterior. Se puede saber qué lado es el + mirando el plástico negro en la carcasa del motor.
8. Doblar las puntas hacia arriba, una vez que sabes que los motores estén alineados correctamente.
9. Tomar las dos placas de montaje más pequeñas (no la placa de tamaño completo) y tomar el papel que cubre desde el acrílico (de ambos lados).
10. En primer lugar, poner uno más pequeño para arriba hacia los motores.
11. A continuación, colocar la por debajo de los más pequeños. Estos deberán estar alineados perfectamente.
12. Para comprobar si tienes la orientación correcta, intente poner el escudo de Zumo encima de ellos. Los empalmes soldaduras a través del agujero de antes deberían encajar perfectamente en las placas de montaje.
13. Poner el escudo de Zumo en la cima de los motores, cara. No debe tener a los conductores del motor la curva demasiado, para encajar en los agujeros de cobre.
14. Asegúrese de que las placas de montaje se alinean con el escudo y luego soldarlos.
15. Si no has encontrado que hiciste algún error (Compruebe que las placas de montaje estén alineadas correctamente!), cortar las puntas con su cortador diagonal.

Ahora ya está terminado con el arreglo de los motores! El chasis ahora comienza a parecer un robot un poco!!!