Paso 1: Lista de piezas
Plataforma:
- 3 hojas de 1/8" acrílico 12" x 12"(disponible en Plásticos toque o distribuidor local de plástico).
- 1 hoja de 1/16" acrílico 12" x 12"(disponible en Plásticos toque o distribuidor local de plástico).
Componentes electrónicos y mecánicos:
- 1 Junta de sello básico de educación Kit completo (número de pieza 28803, de paralaje).
- Tronics de Mondo 1 Mini Kit de circuitos de puente H Dual (número de pieza 3-301, de Jameco).
- 2 conjuntos de caja de engranajes planetarios Tamiya (pieza número 72001, disponible en tiendas de hobby y en la web).
- 1 Tamiya estrecho conjunto neumático (parte número 70145, disponible en tiendas de hobby y en la web).
- 2 ruedas con rodamientos de bolas. Rodamientos de bolas son críticos para asegurar que el robot puede dar vuelta sin problemas. Las ruedas deben ser 1 3/8" de diámetro. (disponible en ferreterías locales).
- 5 LEDs. Los colores no son críticos, pero recomiendo usar tres colores. Usé uno rojo, dos verdes y dos naranja. (disponible en RadioShack u otras tiendas de piezas de electrónica).
- 5 resistencias de 1/8 o 1/4 watt de 470 Ohm - código amarillo violeta marrón de color. (disponible en RadioShack u otras tiendas de piezas de electrónica).
- 2 "AA" dos células portapilas. (Utilicé dispositivos plástico Eagle parte # 12BH321A-GR de Mouser Electronics).
- 4 pilas alcalinas "AA".
- 1 batería de 9 voltios.
- 1 8" longitud del cable verde.
- 1 8" longitud del cable azul.
- 1 8" longitud de cable rojo.
- 1 8" longitud del cable negro.
- 1 4" longitud de hilo blanco.
- 10 pequeñas longitudes de alambre para usan como puentes en la placa de pan (estos vienen con el kit completo de tablero de la educación).
- 2 dos posiciones (disponible de Jameco, parte número 164794) conectores del bloque terminal. Esta parte es opcional, como se explica en un paso posterior.
Montaje de tablero de la educación:
- 4 tornillos de cabeza de 40 # 1"
- 4 #40 tuercas para el montaje de la Junta
- 4 1/2" espaciadores de nylon para los tornillos de #40
Montaje de plataforma:
- 4 tornillos de cabeza #8 1 3/4" redondo
- 12 #8 tuercas
- 16 arandelas de nylon #8
Montaje de la rueda:
- 8 #8 3/8" tornillos de nylon
- 8 tuercas de nylon #8
- 8 arandelas de nylon #8
Hardware de montaje del Motor/caja de cambios
- 8 #40 5/16" alrededor de los pernos de cabeza
- 8 tuercas #40
- 8 arandelas #40
Hardware de montaje de soporte de batería
- 4 #40 3/8" tornillos de cabeza de ronda
- 4 tuercas #40
Herramientas:
- Cortador del laser. Utilicé un cortador láser de Epilog en Techshop. Si no tienes acceso a un cortador del laser puede utilizar herramientas de mano/potencia para cortar y perforar las hojas de acrílico.
- Cabeza plana pequeña y destornillador de cabeza Phillips.
- Alicates pequeños de punta.
- Pelacables y cortador de alambre.
- Cautín y soldadura.
