Octágono acrílico Robot (2 / 16 paso)

Paso 2: Resumen

El Octágono acrílico Robot es un robot sencillo que utiliza un Basic Stamp montado en un paralaje "Board of Education" para el control de dos motores que permiten al robot a moverse a lo largo de una trayectoria programada.  El Basic Stamp envía señales a un circuito puente H que, basándose en las entradas, hará que los motores mover en sentido horario, antihorario o parada. El Puente H es un kit de Mondo-tronics y fue elegido porque es compatible con dos motores de 3 voltios y es lo suficientemente pequeño como para enchufar en la placa del pan en la Junta de educación.

LEDs se utilizan para indicar lo que está haciendo el programa. El LED rojo se ilumina cuando el programa se está ejecutando, se iluminan del LED verde y el naranja cuando se emite una señal al puente H. En el siguiente diagrama se muestra un esquema.

Locomoción es proporcionada por dos engranajes planetarios Tamiya.  La caja incluye un motor y desacelera el motor a una velocidad que hará que el robot mueva a una velocidad razonable con potencia decente.  Dos ruedas están montadas en la parte inferior junto con las ruedas para proporcionar una base estable de bienes mueble.

El robot está montado sobre dos plataformas octagonales de acrílico.  Las cajas de engranajes, ruedas y ruedas se montan en la parte inferior de la plataforma inferior.  Dos titulares de dos pila "AA" están montados en la parte superior de la plataforma inferior.  Las pilas "AA" suministran energía a los motores.  El sello de Junta de la educación básica se monta en la parte superior de la plataforma superior.  Orificios en cada una de las plataformas permiten cableado para canalizarse a los diferentes componentes. La plataforma superior se monta en la plataforma inferior mediante cuatro tornillos y un montón de arandelas y tuercas.

El robot está programado en una variante de Basic.  Programas pueden ser compilados y descargados en el Basic Stamp a través de un USB o un cable Serial con herramientas de software libre de paralaje. Una descripción completa del programa así como el programa realmente es en el paso 15.