Pero no quiero gastar mucho dinero en él, por lo que he encontrado una manera DIY.
En este Instructable le mostrará un método de bajo presupuesto (pero también de baja precisión) de odometría usando un disco codificador, LEDs infrarrojos y fototransistores.
¿Qué es odometría?
Aquí está la definición de Wikipedia: "odometría es el uso de los datos de movimiento sensores para estimar cambian en la posición con el tiempo. Odometría es utilizado por algunos robots, ya sea patas o ruedas, para estimar (no determinar) su posición en relación con una situación partida. "
¿Por qué implementarlo?
Si el robot tiene dos ruedas motrices que se unen cada una a un motor, sin duda vas a tener problemas con una rueda girando más rápido que el otro, especialmente cuando se utilizan motores de bajo precio.
Esto resulta en el robot no conducir perfectamente recta que puede ser un dolor real.
Implementación de odometría, no sólo puede hacer su coche robot recto, pero también medir cuánto condujo.
