Paso 1: Lo que usted necesita
Para los discos de codificador:
-cutable plástico o madera más gruesa que 1/8 pulgadas (~ 4 m m)
-regla
-cinta
-una sierra de cinta o sierra para metales
-~1/4 pulgadas perno, tuerca y arandelas
-escala e impresa la imagen de la plantilla de disco de encoder (en fotos)
-opcional pero útil: negro pintura (spray)
Para los circuitos:
-perfboard y alambre
-doble la cinta echada a un lado de montaje
-IR LED
-resistencia para el LED (el mío era 100 ohmios)
-fotodiodo (mejor si es un fotodiodo de IR)
-Comparador Lm339 ic
-potenciómetros de ohmios k 25
-Resistencias de ohm de 1 M
-resistencias 100 ohm
-4.7 resistencias de ohm k
-opcional pero útil: pines header macho y hembra